В первом проекте приняли решение сфокусироваться на “Платформе для передвижения по труднодоступной местности” и распределили задачи:

1. Непосредственно сама платформа
ПетрГУ: разработка конструктива под ТЗ и планируемые задачи.
При разработке платформы DH участвует в качестве соисполнителя и для экспертной поддержки.
DRONESHUB: разработка системы управления (контроллер, софт, система датчиков).

2. Сенсорная система для мобильной робототехники.
DRONESHUB: подготовка аппаратной части сенсорной системы на базе имеющихся разработок, проведение натурных испытаний.

Первая итерация принципиальной компоновки платформы:
Каждое колесо можно поднять отдельно, большой ход подвески, для передвижения в очень сложных условиях. Пневмо-подвеска, мотор-колеса 4кВт, конструкция с фермной вероятно будет заменена на балочную, профильную.