Это уже третья версия контроллера бортовых управляющих комплексов производства DH, предназначенных для роботизированных платформ, электротранспорта и другой техники.

Одна из интересностей – модульная архитектура.
Кроме центрального управляющего блока — целая серия дополнительных модулей разного назначения.
Теперь в систему управления можно ставить те модули, которые требуются. Таким образом, под каждую конкретную задачу можно собрать свою, специализированную конфигурацию бортового комплекса.

Все модули объединяются по CAN-шине. Так что если вам понадобится подключить дополнительно еще несколько управляющих каналов – вы можете просто добавить в общую систему соответствующий модуль, и легко расширить возможности вашей техники.

Оборудование сторонних производителей может подключаться к контроллеру также по CAN-шине либо RS485.

Что в новинке:
— Центральный управляющий модуль: порты Ethernet, CAN, RS-485, USB UART, NCO-relay, PPMx4, PWMx2, PowerControlx2, EmergencyStop
— Модуль управления питанием бортового оборудования: 6 портов
— Модуль управления коммутирующими реле для подключения оборудования: 6 портов
— Модуль управления двигателями PPM/PWM: 6 портов
— Модуль MEMS-датчиков: 2 гироскопа, 2 акселерометра, 2 магнитометра, 2 барометра
— Модуль датчиков безопасности движения: 18 портов

Интерфейсы: CAN, RS485 Modbus, RS485 Interbus, Ethetnet 100mb

Возможность удаленного подключения и обновления программного обеспечения контроллера через интернет, 3-х уровневая система безопасности и защиты от аварийных ситуаций.