DH:RCS (Remote Control System)

Мы разработали блок управления ровером и навесным оборудованием, и собрали в единый программно-аппаратный комплекс с бортовым компьютером.

Так что теперь у нас есть DH:RCS (Remote Control System) — свой собственный модуль удаленного управления различной техникой, бортовым и навесным оборудованием. 

DH:RCS работает с техникой с электроприводами: роверами, манипуляторами, складской техникой, мини-тракторами, малогабаритной коммунальной и спецтехникой, агроботами, мини-погрузчиками.

Программно-аппаратный комплекс интегрируется в различную технику, для обеспечения удаленного управления с передачей видеопотока и телеметрии, без физического присутствия человека.

В составе DH:RCS:
— бортовой компьютер в промышленном исполнении
— бортовой модуль управления оборудованием, установленным на технику
— бортовой модуль видеопотока и телеметрии
— ПО бортового компьютера
— центральное серверное ПО
— стационарное АРМ оператора
— мобильное приложение для оператора

DH:RCS — часть большого комплекса, который включает в себя и роевое взаимодействие роверов, и возможность сделать существующую обычную технику автономной, и централизованное обучение (например, однажды проведенный человеком через сложный участок ровер — поделится этой информацией с центральным сервером, и это знание автоматически загрузится в память любого другого ровера, который будет проезжать похожие участки в этой же или другой местности).

Подробности в pdf: dhRCS_main

Т — технологии.