Модуль удаленного управления DH:FRAME, камеры

Модуль удаленного управления DH:FRAME в базовой конфигурации имеет в составе три камеры для передачи видеопотока.

Камеры, установленные на ровер, передают видео по трем независимым каналам.

 две передние — для передачи видеопотока, показывающего, что находится впереди ровера

 одна задняя — для обеспечения заднего вида

Передние камеры обеспечивают роверу стереокартинку, для определения расстояния до объектов, находящихся перед ним.

На основной экран оператора выводятся обе картинки. Видео с камеры заднего вида вынесено в верхний правый угол (картинка-в-картинке). Переключение между камерами происходит одним кликом.

В случае, если одна из передних камер зажмурится, видеопоток будет продолжать идти со второй. Это гарантирует, что ровер будет продолжать видеть, и буде

т способен продолжать движение.