Оборудование для RFID аутентификации проект DH:FRAME

Получили оборудование для аутентификации пользователей на месте.
Система будет работать по технологии RFID с малым расстоянием считывания меток.

Рабочий процесс на объекте подразумевает взаимодействие сотрудников с ровером, поэтому возникла необходимость аутентификации пользователя, чтобы ровер после загрузки отправлялся к нужному складу на территории распределительного центра.

Это не всегда точки А-Б, на локации порядка десятка назначаемых точек, поэтому кроме автономного перемещения нужно реализовать и произвольную маршрутизацию, по решению человека.

Соответственно, возник вопрос: как организовать взаимодействие, чтобы ровер «слушался» только авторизованных сотрудников, и не выполнял команды тех, кто не имеет допуска.

Это решение под конкретного заказчика, система аутентификации может видоизменяться в зависимости от задач ровера.

Решили использовать именно RFID-систему из-за ее наилучшего соответствия требованиям:

способна работать в любых погодных условиях,

не испытывает проблем с работой через одежду, грязь и другие естественные помехи,

обеспечивает малое расстояние считывания метки, что исключает возможность несанкционированного или случайного доступа к роверу.

Рассматривались также альтернативные варианты:

Считыватель рисунка вен ладони
Подходил нам почти по всем параметрам, но не способен работать сквозь перчатки. К тому же — сам считыватель достаточно хрупкое устройство, и требует защиты от механического воздействия. Ну и финальной причиной отказа стала невозможность работы такого оборудования в условиях вибрации, а она в нашем проекте является достаточно частым и сильным явлением.

FaceID
Имеет неплохой уровень защищенности от несанкционированного доступа, но неприменим в сумерках, плохая освещенность и одежда пользователей, скрывающая лицо, просто не позволит системе адекватно работать.

Голосовой ввод
Слишком незащищенный вариант, практически не рассматривался для интеграции в систему аутентификации. Пока что сложно определить авторизованного пользователя по голосу.

RFID с большой дальностью считывания метки
Одно из первых решений, которые было предложено нам производителями RFID меток, но огромная по нашим меркам дальность считывания до 5 метров не позволила использовать эту технологию в системе аутентификации ввиду больших рисков случайного доступа к системе, если авторизованный сотрудник находится рядом с ровером.

Ввод пароля
Вариант хороший, даже очень, к оборудованию практически нет никаких требований, работает в любых условиях, авторизоваться случайно невозможно, взломать — трудно. Но неудобно с точки зрения постоянного применения, так как нужно помнить и каждый раз вводить пароль при использовании.

Считыватель отпечатка пальца
Очень удобная технология, но ее неспособность работать сквозь перчатки, чувствительность к загрязнениям и воде не позволили интегрировать это решение.

Итого: конкретно под эту задачу на объекте решили использовать вот такую схему аутентификации пользователя, который может задать роверу произвольный маршрут уже непосредственно на локации распределительного центра.